簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共1筆資料 檢索策略： "Sheng-Luen Chung".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="模糊邏輯控制"


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    考量動態負載之適應性機器人關節馬達控制器開發
    • 電機工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 黃鈺哲   指導教授： 郭重顯
    • 近年來服務型機器人之產品需求日與遽增，而關節馬達為服務型機器人之重要關鍵零組件，其應用於機器手臂與足型結構。關節馬達之控制模式複雜，需動態調整控制策略，以適應不同肢體方位和外加負載之變化。有鑑於此，…
    • 點閱：198  下載：3 
    • 全文公開日期 2015/08/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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